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復合型agv機器人

產品時間:2022-04-19

簡要描述:

復合型agv機器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;
采用工業級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
采用3D視覺避障,行駛更安全;

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復合型agv機器人特點:

激光或視覺SLAM導航方式可選;

機械臂負載10kg;

機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現對抓取目標的快速識別和高精度定位;

搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。


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藍芯科技的移動機器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運機器人,實現機器人運行*化。

快速對機器人設備群進行集中配置。根據機器人的位置和可用性,自動對其實施優先排序和選擇。

規劃使用各種頂部模塊和其他附件。

支持設備管理、任務管理、運行監控、路徑規劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產線配送等各項作業。



復合型agv機器人技術參數:

產品型號 

LXSR-FR3600X

基本參數

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉直徑

Φ980 mm

業務能力

機械臂工作半徑

1300 mm

機械臂額定負載

10 kg

機械臂關節數量

額定負載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測方式

深度視覺

安全防護

防護范圍

360°全面*,含本體及作業范圍

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.02m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

抓取精度

±1mm




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